传统 VLA
视觉-语言-动作 · 统计相关驱动
- 像素流 → 动作映射
- 语义与因果解释弱
- 泛化受限 · 黑盒决策
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大脑、本体、推理与情感运行时共用一套技能体系,在多行业持续复用。
大脑 · Brain
理解世界,预测未来,规划行动
基于 VUA(Vision · Understanding · Action)框架,通过多模态高维表征,让机器人在真实场景里完成理解、决策与行动。VisionX 以理解层组织物理、语义、场景与情感信息,支撑预测与规划,而不是把像素直接映射成动作。

传统 VLA
视觉-语言-动作 · 统计相关驱动
VisionX · VUA
四层理解基座 · 可验证推理路径
01
预测物体在力作用下的运动、接触碰撞与动力学,赋予机器物理常识与安全可解释性。
02
将视觉转化为语义,保留任务相关含义,完成对象理解、场景语义与任务逻辑拆解。
03
重建可行动空间,理解空间结构、三维地图、占用图与导航规划。
04
将情感信号转化为可计算变量,理解情绪、意图倾向与社会关系边界。
本体 · Body
具身智能平台 · 一个机器人平台 · 一套技能体系 · 多行业持续复用
VANTA 是缤果万境 1 号硬件基座,作为 VisionX 的物理执行本体(Body),与世界模型大脑(Brain)结合,构成完整具身智能产品。已在便利店完成全场景验证,可快速迁移至工业与高危作业场景。

21 DOF
全身自由度
头部 3 · 躯干 2 · 双臂 7+7
2m
作业空间
双臂全覆盖作业半径
7kg
单臂额定负载
峰值 15kg
L20
灵巧操作
20 自由度灵巧手(可选)
Orin
边缘算力
Jetson Orin 64GB / Thor 128GB(可选)
5000h
机器人数据集
训练 3500h · 验证 500h · 强化学习 1000h
VANTA · Body(物理执行)
+
VisionX · Brain(感知决策)
两者结合 = 完整具身智能产品
已在便利店完成全场景验证,可快速迁移至工业场景。
半结构化场景的四个典型
半结构化 = 有规律但会变:比工厂流水线灵活,比家庭场景可控。这是 VANTA 优先落地的区间。
01
货品摆放有规律,但每次取货位置不同;有固定动线,人员走动与临时障碍不可控。
02
货架布局相对固定,但客流与缺货位置实时变化,需要识别、判断与灵活应对。
03
流程标准,但每次任务细节不同;人机共存,安全边界要求高。
04
操作流程标准化,但每杯订单不同;半标准化产品最适合双臂机器人。
运行时 · Runtime
逻辑推理与 Token 经济学
构建软硬一体的边缘协同推理框架,利用终端侧 AI 推理算力与分布式协同算法,破解「时延—效率—隐私」不可能三角。端侧小模型草稿预测,云端大模型并行验证,数据不出端、特征才上云。

01
终端调用大模型时,如何节省 Token 消耗、提升效率?
02
如何降低 Token 时延与首 Token 等待?
03
如何提升推理加速比?
04
如何更好地保护本地隐私数据?
01
本地数据处理
脱敏 · 压缩 · 特征提取
02
草稿预测
端侧小模型前向生成 Token
03
Token 序列验证
云端大模型并行验证
04
结果回传
高效、安全、低时延反馈
2–3×
推理加速目标
TTFT
显著降低首 Token 时延
50%+
云端 Token 消耗预计节省
不出端
原始隐私数据默认不出端
指标为特定模型、硬件与任务集下的内部目标或 POC 参考,不构成通用 SLA;以合同与实测为准。
情感 · Affect
情感感知与隐私屏障
把视频编码中的视听压缩能力,升级为机器人理解情绪、建立信任、提供陪伴与协作的情感交互能力。多模态线索映射为可计算情感变量,支撑持续追踪与有分寸的人机协作。
我理解你现在有点累,我可以帮你分担一些任务。

多模态感知编码
情感特征提取
情感状态追踪
意图识别与需求预测
社会关系推理
情感交互生成
识别高兴、惊讶、困惑、生气、悲伤等情绪状态。
理解明确请求(如「帮我倒杯水」)与隐含状态(如「我有点累」)。
感知亲疏、协作、尊重与边界,避免越界交互。
生成匹配的语言、表情与行为,形成可落地的陪伴与协作。
方案 · Solutions
从咨询、部署到持续优化的具身智能落地
以 VisionX + VANTA 为底座,叠加 TurboCore 与 AuraCore 运行时,把世界理解、物理执行、端侧推理与情感交互打包成可部署的行业方案。轻餐饮、医药零售、农业、矿业、电力、工业制造六大场景均为联合验证中。

联合验证中
无人档口 · 自助娱乐综合体
饮品制作、精细出餐、桌面清理与场馆互动服务;降本增效、24h 运营、体验升级。
查看解决方案联合验证中
无人药房 · 连锁零售药房
自动取药、处方核对、库存管理与智能补货;安全合规、精准高效、降低运营成本。
查看解决方案联合验证中
大棚 / 果园 / 大田 / 农产品加工
除草巡检、转运搬运、分拣加工与环境监测;降本增效、提质增产、绿色可持续。
查看解决方案联合验证中
煤矿、金属矿井下 / 露天
防爆巡检、支护作业、物料分拣、救援探测与人员定位;机器换人、减少事故、安全生产。
查看解决方案联合验证中
变电站 / 风电 / 光伏 / 输电线路巡检
设备巡检、高精度测温、无人机巡检、远程预警与故障识别;减少人力、全天候、高精度。
查看解决方案联合验证中
3C / PCB 精密电子
自主取上料、精密装配插装、精密焊接点胶、精密检测测量与柔性搬运分拣。
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